Koń może poruszać się chodem naturalnym, bądź chodem sztucznym czyli wyuczonym przez człowieka. Każdy w chodów ma dwa rodzaje tempa: szybkie i wolne, a także można w ich przeprowadzać modyfikacje w postaci skracania lub wydłużania kroku. Wśród chodów naturalnych konia, w zależności od prędkości, wyróżnić można: stęp - jest to najwolniejszym z chodów konia. Jest czterotaktowy, co oznacza, że koń stawia nogi w kolejności: lewa tylna, lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia, i w ten sposób słychać cztery uderzenia kopyt o ziemię. Rodzaje stępa to: zebrany, pośredni, roboczy i wyciągnięty; kłus - jest to chód dwutaktowy, w którym przekątna para nóg wykonuje jednoczesny ruch, np. lewa tylna z prawą przednią, prawa tylna z lewą przednią. Po podniesieniu pary nóg znajdującej się po przekątnej i po postawieniu przeciwstawnej pary, żadna z nóg nie dotyka ziemi, czyli następuje faza lotu. Rodzaje kłusa: zebrany, pośredni, roboczy, wyciągnięty; galop - jest to chód trzytaktowy, skokowy. Rozróżnia się galop z lewej lub prawej nogi, w zależności od kolejności stawiania nóg. Kolejność stawiania nóg w galopie w lewo to: prawa tylna, lewa tylna, prawa przednia, lewa przednia. Rodzaje galopu: zebrany, roboczy, pośredni, wyciągnięty; cwał - jest najszybszym naturalnym chodem konia. Zwykle jest to chód czterotaktowy, ale w zależności od tempa, mogą występować pewne różnice. Przy cwale z prawej nogi kolejność jest następująca: lewa tylna, prawa tylna, lewa przednia, prawa przednia, po czym występuje faza lotu.

Oprócz podstawowych chodów naturalnych konia, występuje również dwutaktowy inchód, charakteryzujący się stawianiem jednocześnie obu nóg po tej samej stronie ciała, np. lewa przednia z lewą tylnią, a także tolt. Z kolei do chodów sztucznych zalicza się: piaf, pasaż bądź step hiszpański